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ESC、TCS系統(tǒng)通過控制發(fā)動機(jī)動力輸出和制動系統(tǒng)來保證平穩(wěn)駕駛，以損失動力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調(diào)整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發(fā)動機(jī)動力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂趣。車輛的驅(qū)動型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來看看這幾種驅(qū)動型式。前輪驅(qū)動（FWD）：今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級轎車都采用了前輪驅(qū)動。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發(fā)動機(jī)將動力直接傳輸?shù)角拜啠岣吡藸恳剩?0%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性，但前輪要承受75%的制動，而且在急加速時(shí)車身重心后移，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉(zhuǎn)向過度和后輪打滑現(xiàn)象。
減輕整車的重量是前輪驅(qū)動的另一個優(yōu)點(diǎn)。減輕車重可以提高加速性，制動性和燃油經(jīng)濟(jì)性。由于前輪驅(qū)動的汽車的驅(qū)動輪承受著發(fā)動機(jī)和驅(qū)動橋的重量，可以增加驅(qū)動輪的附著力，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。
前輪驅(qū)動的的優(yōu)點(diǎn)還在于可以擁有大的室內(nèi)空間，駕駛室內(nèi)不會因?yàn)橛序?qū)動軸通過而有一個大的凸起?？纯幢咎锼加?Civic)，你就會發(fā)現(xiàn)這種小車也可以擁有許多轎車無法比擬的后座空間，原因就是有了一個平整的底板，同時(shí)，沒有了后差速器，行李箱的空間也會得到增大。
分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動器中間布置一個濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動軸驅(qū)動后輪，左端通過鏈傳動驅(qū)動前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號指令，驅(qū)動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調(diào)理電路、微處理器、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。
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